Publications

 
 
Perancangan Sistem Penggerak Robot Modular Nirkabel Berbasis Web
Bambang Hermanto
 
Theses for Undergraduate Study of Mechanical Engineering at ISTN (2008)
 
Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama (main module), modul akuisisi data (acquisitions module) dan modul pengolah data (processing module). Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data. Robot ini ditujukan sebagai media dalam proses pengukuran dan kontrol oleh pengguna melalui jaringan berbasis web. Pada Tugas Akhir ini penulis fokus pada sistem penggerak, kontrol penggerak dan monitoring melalui web yang merupakan bagian pada modul utama. Modul utama terdiri dari mainboard robot untuk menempatkan sistem operasi, servis web dan software pendukung lain. Sebagai prototipe telah dirancang sistem yang terdiri dari dua roda penggerak independen dan satu roda bebas yang dapat dikendalikan melalui web untuk kombinasi gerakan maju, mundur, kekiri, kekanan dan berhenti. Sebuah kamera digunakan untuk memonitor medan yang dilaluinya.
 
 
Revisi Terakhir : ( 18/06/2008 15:00:18 PM )
 
 
101 Inovasi Indonesia Paling Prospektif 2009
Sistem Terintegrasi Perangkat Lunak untuk Robot Jaringan Modular
Sistem Robot Jaringan Modular
An Integrated Software-based Solution for Modular and Self-independent Networked Robot
Microcontroller-based System for Modular Networked Robot
Sistem Pengendalian dan Pengukuran melalui Web Berbasis SistemOperasi Linux
A Prototype of Web-Based, Modular and Wireless Monitoring Robot
Perancangan Sistem Penggerak Robot Modular Nirkabel Berbasis Web
Control and Monitoring System for Modular Wireless Robot