Home | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 LIPI Modular & Networked Robot (LMNR) adalah suatu sistem robot jaringan yang terdiri dari 3 modul : utama, pemrosesan dan akuisis data. Dengan arsitektur yang terbagi dalam modul-modul, LMNR dimaksudkan sebagai sistem robot generik berbasis perangkat lunak yang bersifat modular dan fleksibel untuk dipakai sebagai sistem monitoring berjalan yang independen serta mudah dimanfaatkan oleh pemakai melalui perangkat muka berbasis web yang terintegrasi.
Prototipe yang telah dikembangkan adalah robot untuk pengamatan lingkungan. Karena tujuan inovasi utama adalah pada aspek modular dan independen, aspek mekanik prototipe ini dibuat sederhana mungkin. Salah satunya, untuk menghemat pemakaian sumber daya prosesor, dikembangkan sistem navigasi untuk penuntun robot berbasis algoritma dead-reckoning yang tidak memerlukan pemrosesan gambar dsb. Konsep modular memungkinkan penggantian atau penambahan paket akuisis data (aneka sensor dan ,i>digital signal processing - DSP) serta perangkat lunak pemroses data yang relevan. Lebih dari itu, untuk meningkatkan fleksibilitas, dilakukan subtitusi perangkat keras dengan perangkat lunak, seperti DSP berbasis perangkat lunak dan lain-lain. Dilain pihak, perangkat muka berbasis web tidak hanya berfungsi untuk melakukan monitoring, kontrol serta menampilkan data mentah maupun hasil analisa. Tetapi juga dimanfaatkan sebagai media untuk melakukan kalibrasi perangkat keras serta pembaruan perangkat lunak. Saat ini seluruh sistem dan software telah dibuka sebagai open-source di SourceForge (http://sourceforge.net/projects/opennr/) untuk mempercepat pengembangan dan penerapannya di komunitas terkait. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||